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貴州航空工業技師學院工業機器人GHJX-01簡介

作者:管理員 來源:本站 瀏覽: 發表時間:2016-06-06

工業機器人:誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展,是一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置;由計算機控制,是無人參與的自主自動化控制系統;它是可編程、具有柔性的自動化系統,可以允許進行人機聯系,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應制造業規?;a,解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業。

研發的實物機器人隨著近些年來我國汽車、電子、機械、勘探等制造業的飛速發展,業內工業機器人的裝配量業有了長足的進步。預計在未來的幾年里,我國工業機器人的裝配量還將保持快速上升的形勢,與此同時,傳統制造業的轉型升級過程中,工業機器人的專門型人才缺口也在不斷加大。培養工業機器人應用與維護專業方面技能人才日益緊迫,而目前國內技工院校開設工業機器人應用與維護專業不多。為滿足市場需求提升學校辦學能力和辦學水平,貴州航空工業技師學院決定開設“工業機器人應用與維護“專業,并自主研發六軸工業機器人項目,由學院機械裝配與維修工程系組成項目組來完成工業機器人GHJX-01的設計制造。

項目組依托學院省級“周義技能大師工作室”、“周義勞模創新工作室”(貴州省國防工會命名首批貴州省七個“勞模創新工作室”),在學院、系領導精心組織下,在周義技能大師帶領下,經過近4個月的努力,完成了工業機器人GHJX-01設計和加工制造任務。

GHJX-01是一臺六軸工業機器人,系統采用華中數控股份有限公司系統,通過示教器來控制其每個動作,在半徑2米,角度270°的扇形范圍內可以實現精確抓取、移動工件等動作。GHJX-01六軸工業機器人的研發成功,為貴州航空工業技師學院工業機器人應用與維護專業建設及學院大發展奠定了堅實的基礎。

 

 

 

 

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